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台州涂覆机器人

台州涂覆机器人

  • 所属分类:台州其他设备
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2021-01-19 15:04:53
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

实用新型内容实用新型目的为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型的目的是为了提供 一种结构合理、喷涂均勻、能提高工作效率、降低生产成本的全自动涂覆机器人。技术方案为实现上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为一种全自动涂 覆机器人,包括多根立柱、水平支架、升降装置、行走装置、机械手、控制箱、滑块,所述水平 支架安装在立柱的顶端,在支架上设有导轨,所述滑块通过行走装置在导轨上来回移动;所 述升降装置包括气缸,气缸固定在滑块上,气缸中的活塞杆穿过滑块后与机械手连接;在支 架的下方从左至右依次设有浸渍篮、浸渍装置、离心装置;在支架上并在与浸渍篮、浸渍装 置、离心装置相对应的位置上分别安装有光电开关;气缸、行走装置以及每个光电开关分别 与控制箱连接。

全自动涂覆机器人

本实用新型的工作原理在浸渍篮中放入待浸渍的配件,然后滑块在行走装 置的驱动下运行至浸渍篮的正上方,然后机械手在升降装置的驱动下向下运动并将浸渍篮 提起,此时夹有浸渍篮的机械手随着滑块一起向左运行至浸渍装置的上方,此时机械手向 下运动并将浸渍篮放入浸渍装置中浸渍,当浸渍时间到时机械手再将浸渍篮提起,然后夹 有浸渍篮的机械手随着滑块一起运行至离心装置的上方,然后再将浸渍篮放入离心装置中 离心,将配件上多余的涂料甩掉,当离心时间到时机械手再将浸渍篮提起并在行走装置的 驱动下继续向左运动至下个工序。整个过程中滑块的左右运行以及机械手的升降运动都是 通过控制箱来控制的。在所述浸渍装置和所述离心装置的上方设有滑盖。当浸渍篮浸渍时,滑盖滑向浸 渍装置上,这样可以保证配件在恒温下浸渍;当进行离心时,滑盖再滑向离心装置的上用来 挡住多余涂料的溅出。

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